Ph.D. Student — Keio University

Wataru Ikeda池田 航

変化だけを捉えるイベントカメラで、人の動きを三次元で理解する。

カーソルを動かすと、変化した画素だけが光ります。クリックでフラッシュ。

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Latest

  1. IEEE Access · 論文誌EventEgoHands++: Event-based Egocentric 3D Hand Mesh Reconstruction with Real Dataset
  2. ACCV 2026 · 国際会議Optical Music Recognition for Handwritten Kateishiki-fu Scores using Symbol Detection and Melody Completion
  3. MIRU2026 · 受賞MIRU学生奨励賞

(01)

About基本情報

池田 航のポートレート
池田 航 Wataru Ikeda

慶應義塾大学大学院 後期博士課程2年。Computer VisionとDeep Learningを専門に、イベントカメラを用いた一人称視点からの三次元人物姿勢推定や手指形状復元に取り組んでいます。

Affiliation
慶應義塾大学大学院 後期博士課程2年2026.10 時点
Field
Computer Vision, Deep Learning
Email
wataru-ikeda[at]keio[dot]jp
  • Event Camera
  • Egocentric Vision
  • 3D Human Pose
  • Hand Mesh
  • IMU Fusion
  • Sports Sensing
  • 04Awards受賞
  • 04International papers国際会議
  • 10Domestic papers国内学会
  • 02Joint research共同研究

(02)

Awards受賞歴

  1. MIRU学生奨励賞

    “Egocentric 3D Human Pose Estimation using Event-based Camera and IMUs”

    Wataru Ikeda, Ryosuke Hori, Mariko Isogawa, Vladislav Golyanik

    第29回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2026

    33.5%

    口頭発表投稿論文 346件中 116件の上位論文の主著学生が受賞

  2. MIRU学生奨励賞

    “Event-based Egocentric Human Pose Estimation in Dynamic Environment”

    Wataru Ikeda, 五十川麻理子

    第28回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2025 · 表彰 | MIRU2025 ↗

    34.5%

    口頭発表投稿論文 255件中 88件の上位論文の主著学生が受賞

  3. MIRUインタラクティブ発表賞

    “D-EventEgo:動的環境における一人称視点イベントカメラを活用した三次元人物姿勢推定”

    池田航, 五十川麻理子

    第27回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2024 · 表彰 | MIRU2024 ↗

    4.3%

    ポスター発表 517件中 22件が受賞

  4. MIRUデモ発表賞

    “EventPointMesh in Realtime:イベント情報のみを用いた三次元人物姿勢および形状のリアルタイム推定”

    池田航*, 出口裕之*, 堀涼介, 五十川麻理子, 斎藤英雄

    第26回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2023 · 表彰 | MIRU2023 ↗

    1/10

    デモ論文投稿と会場でのデモ発表を行った 10件中 1件が受賞

* Equal contribution

(03)

Publications研究業績

  1. 2026

    EventEgoHands++: Event-based Egocentric 3D Hand Mesh Reconstruction with Real Dataset

    Ryosei Hara, Wataru Ikeda, Masashi Hatano, Mariko Isogawa

    IEEE Access, 2026 (Early Access)

    • Journal
    • Impact Factor 4.2
  2. 2026

    Optical Music Recognition for Handwritten Kateishiki-fu Scores using Symbol Detection and Melody Completion

    Emika Kurita, Wataru Ikeda, Shuhei Yamada, Haruyoshi Suzuki, Maki Sugimoto, Mariko Isogawa

    ACCV 2026 · Osaka, Japan

    • International
    • h5-index 52
  3. 2026

    Event-Based Batting Impact Estimation

    Ryotaro Ishida, Wataru Ikeda, Ryosei Hara, Akemi Kobayashi, Toshitaka Kimura, Mariko Isogawa

    ICIP 2026 · Tampere, Finland

    • International
    • h5-index 55
    • 採択率 38.6%
  4. 2025

    Event-based Egocentric Human Pose Estimation in Dynamic Environment↗

    Wataru Ikeda, Masashi Hatano, Ryosei Hara, Mariko Isogawa

    ICIP 2025

  5. 2025

    EventEgoHands: Event-based Egocentric 3D Hand Mesh Reconstruction↗

    Ryosei Hara, Wataru Ikeda, Masashi Hatano, Mariko Isogawa

    ICIP 2025

  6. 2026

    記号認識とメロディ補正を活用した手書き家庭式譜楽譜認識

    栗田笑実花, 池田航, 山田修平, 鈴木温義, 杉本麻樹, 五十川麻理子

    北海道情報大学, 北海道江別市 · 2026年9月1日

    • 口頭発表
  7. 2026

    Egocentric 3D Human Pose Estimation using Event-based Camera and IMUs

    Wataru Ikeda, Ryosuke Hori, Mariko Isogawa, Vladislav Golyanik

    第29回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2026 · 出島メッセ長崎, 長崎県長崎市 · 2026年8月5日

    • 査読あり口頭発表
    • 上位33.5%
    • 学生奨励賞
  8. 2026

    イベントカメラを活用した三次元人物・手指形状復元

    池田航, 原涼成, 出口裕之, 波多野雅, 堀涼介, 斎藤英雄, 五十川麻理子

    第40回 人工知能学会全国大会 · Gメッセ群馬, 群馬県高崎市 · 2026年6月11日

    • オーガナイズドセッション口頭発表
  9. 2026

    Robust Impact Timing Estimation in Sports under Low-Light and Occluded Conditions

    石田遼太郎, 池田航, 原涼成, 小林明美, 木村聡貴, 五十川麻理子

    第4回スポーツ情報学研究発表会 · 電気通信大学, 東京都調布市 · 2026年3月4日

    • 口頭発表
  10. 2025

    Event-based Egocentric Human Pose Estimation in Dynamic Environment

    Wataru Ikeda, Masashi Hatano, Ryosei Hara, Mariko Isogawa

    第28回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2025 · 国立京都国際会館, 京都府京都市 · 2025年7月31日

    • 査読あり口頭発表
    • 上位34.5%
    • 学生奨励賞
  11. 2025

    EventEgoHands: Event-based Egocentric 3D Hand Mesh Reconstruction

    Ryosei Hara, Wataru Ikeda, Masashi Hatano, Mariko Isogawa

    第28回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2025 · 国立京都国際会館, 京都府京都市 · 2025年7月31日

    • 査読あり口頭発表
    • 上位34.5%
  12. 2025

    イベントカメラを用いたバッティングのインパクトタイミング推定

    石田遼太郎, 池田航, 原涼成, 小林明美, 木村聡貴, 五十川麻理子

    Sports Informatics and Technology (SIT) · 東京ビックサイト, 東京都江東区 · 2025年8月1日

    • 口頭発表
  13. 2024

    D-EventEgo:動的環境における一人称視点イベントカメラを活用した三次元人物姿勢推定

    池田航, 五十川麻理子

    第27回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2024 · 熊本城ホール, 熊本県熊本市 · 2024年8月7日

    • インタラクティブ発表賞
  14. 2024

    動的背景下におけるイベントカメラを用いた三次元人物手指形状推定

    原涼成, 池田航, 五十川麻理子

    第27回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2024 · 熊本城ホール, 熊本県熊本市 · 2024年8月7-8日

    • ポスター
  15. 2023

    EventPointMesh in Realtime:イベント情報のみを用いた三次元人物姿勢および形状のリアルタイム推定

    池田航*, 出口裕之*, 堀涼介, 五十川麻理子, 斎藤英雄

    第26回 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2023 · アクトシティ浜松, 静岡県浜松市 · 2023年7月26-27日

    • デモ発表賞

* Equal contribution

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Experienceインターンシップ・業務委託

2024.08 — 2024.09 NEC Corporation Research Internship
  • 世界モデルにおける時空間予測の精度改善

参考記事 — 「世界モデル」がさらに進化 環境に適応して精密な動きをするロボットAI技術 ↗

2024.07 — 2024.08 CyberAgent, Inc. AI事業本部 極予測AIチーム データサイエンス
2022.03 — 2024.05 株式会社Lightblue Engineer — Vision, Cloud, LLM
  • 画像処理 (物体検出, OCR, Deep Learning, Pytorch)
  • 動画処理 (視線推定, Deep Learning, Pytorch)
  • AWS (Lambda, EC2, SageMaker, ECS, DynamoDB etc.)
  • エッジAIコンピューティング (NVIDIA Jetson etc.)
  • LLM (OpenAI API, Azure OpenAI Service etc.)
  • Web開発 (Vue, React, TypeScript)
  • Teamsアプリ開発 (FastAPI, Python)
2023.06 — 2025.10 Freelance 業務委託 — IT, マーケティング, 製薬, 不動産関連におけるAIの導入や改善

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Grants & More奨学金・研究活動・資格

給付型奨学金 Grants

  • JST BOOST / Keio-BOOST2025.09 — 2027.03年額360万円+ 研究費30万円
  • 慶應義塾大学 藤原奨学基金2025.09 — 2026.0350万円
  • 慶應義塾大学 研究のすゝめ奨学金2026.0630万円

貸与型奨学金 Loans

  • 日本学生支援機構 第一種奨学金2024.04 — 2025.09月額8.8万円

A

研究者としての活動Research Activities

  • 人工知能学会会長の栗原聡教授との視覚情報を活用したシーングラフに関する共同研究
  • ドイツ・マックスプランク研究所 PIのV. Golyanik氏との姿勢推定に関する共同研究
  • MIRU2025若手プログラムにてイベントカメラ・農業向けジオメトリ研究サーベイを発表

B

その他Others

  • 慶應義塾大学大学院 修士課程早期修了

C

保持資格Qualifications

  • 基本情報技術者試験
  • 画像処理エンジニア検定エキスパート